BRG-Y45자동화 장비용 다축 로드셀
6-축 힘 센서는 **세 개의 힘 축(Fx, Fy, Fz)과 세 개의 토크 축(Mx, My, Mz)**을 동시에 측정할 수 있는 고정밀 기계 측정 장치로, 공간에 있는 물체의 전체 힘 상태를 캡처하는 데 사용됩니다.
이는 로봇의 "촉각 시스템"의 핵심 구성 요소 역할을 합니다.
6-축 힘 센서는 3차원 공간 내에서 힘과 토크의 변화를 동시에 감지할 수 있는 고성능-다축 힘 측정 장치입니다.-복잡한 힘 상태를 정확하게 인식할 수 있습니다.
스트레인 게이지 기술을 기반으로 하는 이 제품은 탄성체의 변형을 통해 기계적 힘을 전기 신호로 변환합니다. 그런 다음 이러한 신호는 디커플링 알고리즘을 통해 처리되어 실제 6{0}}축 힘 데이터를 출력합니다. 높은 정밀도, 뛰어난 안정성, 빠른 응답 능력이 특징입니다.
산업용 로봇 공학, 자동 조립, 의료 장비 및 과학 연구 응용 분야에 널리 활용되는 이 제품은 지능형 제조 시스템 내에서 중요한 센서 구성 요소 역할을 합니다.
1. 동시 6축 힘 및 토크 측정:
2. 높은 정밀도와 감도:
3. 강력한 -간섭 방지 기능:
4. 다-축 디커플링 알고리즘:
5. 산업용-등급 구조 설계:
기술적인 매개변수
|
|
목 |
단위 |
매개변수 |
| 사양 |
정격 용량(FS) Fxy Fz 믹시 Mz |
N |
20,50,200, 1,2 ,5,10, N.M |
|
최대 과부하 %FS
|
%FS |
500 |
|
|
총 중량 |
kg |
0.18 |
|
|
치수 |
mm |
Φ45*11 |
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| 정도 |
정확성 |
%FS |
1 |
|
비선형성 |
%FS |
<0.2 |
|
|
히스테리시스 |
%FS |
<0.2 |
|
|
비-반복성 |
%FS |
<0.2 |
|
|
크리프(30분) |
%FS |
<0.2 |
|
|
zreo에 대한 온도 영향 |
%FS/도 |
0.1 |
|
|
누화 (Fz->Fx Fy,Fx->Fy Fz,Fy->Fx Fz) |
%FS |
<1 |
|
| 고유진동수 |
고유진동수 |
헤르츠 |
5000 |
|
엄격 |
N/ μm |
500-600 |
| 인터페이스 특성 |
통신 인터페이스 |
RS485/전압/ 에테르 고양이/Modbus-tcp |
|
|
데이터 업데이트 속도 |
헤르츠 |
40/320/1600 |
|
|
통신 프로토콜 |
Modbus-RTU DST-ASC |
||
|
케이블 |
케이블 사양 |
m |
Φ3*3 m |
|
케이블 굴곡 수명 |
만 번 |
1000 |
|
|
케이블 인장 강도 |
kg |
5 |
|
|
작업 환경 |
힘 |
10-30V DC<50mA |
|
|
작동 온도 범위 |
-10~70도 |
||
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보호 등급 |
IP64 |
치수(mm)
|
45 |
에프시 (N) |
Fz (N) |
믹시 (Nm) |
Mz (Nm) |
무게(g) |
플랜지 크기 |
재료 |
|
20NX6 |
20 |
20 |
1 |
1 |
130 |
Φ45 |
알루미늄 합금 |
|
50NX6 |
50 |
50 |
3 |
3 |
130 |
Φ45 |
알루미늄 합금 |
|
100NX6 |
100 |
100 |
7 |
7 |
130 |
Φ45 |
알루미늄 합금 |
|
200NX6 |
200 |
200 |
10 |
10 |
190 |
Φ45 |
알루미늄 합금 |
응용
1. 산업용 로봇
- 정밀조립
- 디버링
- 연삭 및 연마
- 힘-제어된 쥐기
2.협동로봇(Cobot)
- 인간-로봇 공동 안전 제어
- 유연한 조립
- 포스 피드백 제어
3. 의료 및 재활 로봇
- 재활 외골격
- 수술용 로봇
- 보철력 피드백
4. 자동차 및 항공우주 테스트
- 부품 기계 테스트
- 충돌 테스트
- 풍동 테스트
| 발각 | 공작물이 성공적으로 파악되었는지 감지 |
| 방지 | 손상이 발생하기 전에 비정상적인 조립력을 감지 |
| 측정 | 공정 중 힘 피드백을 실시간으로 기록하여 품질 보장 |
| 제어 | 복잡한 작업 환경에서 프로세스 제어를 위해 힘/토크 센서를 사용하여 로봇을 안내합니다. |
| 가르침 | 로봇 궤적을 수동으로 안내하고 가르치거나 위치 확인을 자동으로 트리거합니다. |
| 보호 | 안전 감지는 작동 중 우발적인 인간 접촉을 감지할 수 있습니다. |
FAQ
1. 6축 힘 토크 센서란 무엇입니까?
6축 힘 토크 센서는 3개 축(Fx, Fy, Fz)을 따른 힘과 3개 축(Mx, My, Mz) 주위의 토크를 동시에 측정할 수 있는 정밀 센서로, 3D 공간에서 완전한 힘 피드백을 제공합니다.
2. 6축 힘 센서는 어디에 일반적으로 사용됩니까?
산업용 로봇, 협동 로봇, 의료 로봇, 항공 우주 테스트, 자동차 조립, 실험실 테스트, 연마 시스템 및 정밀 자동화 장비에 널리 사용됩니다.
3. 6축 힘센서와 일반 로드셀의 차이점은 무엇입니까?
일반 로드 셀은 일반적으로 한 방향으로만 힘을 측정하는 반면, 6축 힘 센서는 여러 방향의 힘과 토크를 동시에 감지할 수 있으므로 복잡한 힘 제어 응용 분야에 적합합니다.-
4. 6축 힘 센서는 어떻게 작동하나요?
이는 일반적으로 스트레인 게이지 기술을 기반으로 작동합니다. 힘이나 토크가 가해지면 탄성체가 약간 변형되고, 스트레인 게이지는 이 변형을 전기 신호로 변환하여 정밀한 측정을 가능하게 합니다.
5. 어떤 출력 신호를 사용할 수 있습니까?
일반적인 출력 옵션에는 아날로그 신호(mV/V, 0~5V, 4~20mA)와 RS485, CAN 버스, EtherCAT 및 USB와 같은 디지털 통신 인터페이스가 포함됩니다.
6. 센서를 맞춤 설정할 수 있나요?
예. 고객 요구 사항에 따라 측정 범위, 크기, 장착 치수, 커넥터 유형, 출력 신호, 통신 프로토콜 및 보호 수준을 사용자 정의할 수 있습니다.
7. 센서 설치가 쉬운가요?
예. 대부분의 모델은 로봇 팔과 엔드 이펙터를 쉽게 통합할 수 있도록 플랜지 장착 구조로 설계되었습니다. 일반적으로 기술 설치 지침이 제공됩니다.
8. 6축 힘 토크 센서는 얼마나 정확합니까?
고품질{0}}센서는 뛰어난 선형성, 낮은 히스테리시스, 높은 반복성 및 강력한 간섭 방지 기능을 제공하여 안정적이고 정밀한 힘 측정을 보장합니다.
9. 센서가 열악한 산업 환경에서도 작동할 수 있습니까?
예. 산업용-등급 6축 센서는 장기간 안정적인 성능을 위해 과부하 보호, 온도 보상, 밀봉 구조 및 내구성 있는 합금 소재로 설계되었습니다.-
